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Il termine colore a tempera indica colori coprenti all'acqua formati da pigmenti con sostanze leganti quali uovo, caseina, colle animali o gomme vegetali.

I colori a tempera veri e propri sono raramente reperibili in commercio perché deperiscono facilmente e possono essere resi durevoli solo con aggiunta di conservanti.
Ciò vale in maggior modo per la tempera alla caseina.
Per questo motivo i pittori usano di norma prepararsi da soli i colori a tempera mescolando i pigmenti con un’emulsione.

La denominazione di colore a tempera deriva dal verbo stemperare, cioè mescolare o diluire.
La tempera più utilizzata in passato era quella all'uovo.
I colori a guazzo, che trovarono vasto impiego fino al 20° secolo, possono essere considerati delle tempere ma se ne distinguono per la loro composizione (pigmenti con un bianco inerte e gomma arabica o colla) che li rende più spessi e coprenti.
I colori a tempera in tubo in commercio sono in realtà di frequente colori a guazzo.