L'episcopio è un dispositivo che permette di proiettare su un supporto fisico, quali ad esempio uno schermo di proiezione od un muro, l'immagine in presa diretta da supporto opachi, quali libri, fotografie, stampe, giornali, ed anche piccoli oggetti tridimensionali (solitamente con dimensioni non superiori a 15cm di altezza).Apparendo alla vista come un ibrido tra una piccola fotocopiatrice da tavolo ed un videoproiettore, gli episcopi moderni (sempre più rari) sono costituiti da un piano in vetro sul quale va posto l'originale opaco, o l'oggetto tridimensionale da proiettare. Sotto questo vetro un sistema di lampade illuminerà sufficientemente l'oggetto che rifletterà la sua immagine nel sistema di specchi e lenti che ne consentirà la proiezione.